让它动起来 · 13 / 16
步进电机：步数与转动角度
在每圈 2048 步的模型中比较步数，计算四分之一圈与半圈，观察步进电机按序转动。
将步数与角位移联系起来。
理解原理
本例假设每圈 2048 步，因此 512 步对应四分之一圈，即 90°。示意动画会按示例循环重复执行指令，并在每次移动后暂停。
动手试一试
先运行 512 步，再尝试 1024 步，比较一次运动序列中的转动角度。
连接说明
- D8, D10, D9, D11 — 驱动器输入序列
- External supply — 电机电源，不直接接 GPIO
示例代码
代码用于说明硬件思路；实验台执行对应的教学模型，不编译代码。
#include <Stepper.h>
Stepper wheel(2048, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
wheel.setSpeed(10);
}
void loop() {
wheel.step(512);
delay(1000);
}检查你的理解
每圈 2048 步时，512 步转过多少角度？
查看解释
四分之一圈，也就是 90 度。2048 是本课程的模型设定，真实硬件需按电机与减速比核对。