让它动起来 · 12 / 16

舵机：设置 0° 到 180° 的目标角度

设置舵机目标角度，观察 0°、90° 和 180° 的位置，区分位置控制与直流电机调速。

6 分钟入门

这一课，你会学到

使用目标角度，而不是转速。

理解原理

舵机指令表示目标位置，不同于直流电机的速度指令。示意臂移动到所选角度。实际行程、脉冲范围与电流取决于具体舵机。

先以 90° 运行，再选择 0° 和 180°，观察舵臂停在目标位置，而不是持续转动。

代码用于说明硬件思路；实验台执行对应的教学模型，不编译代码。

#include <Servo.h>
Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  arm.write(90);
  delay(20);
}

目标值 180 表示每分钟转 180 圈吗？

查看解释

不是。这里请求的是位置舵机的 180 度角度，不是 RPM，也不是连续旋转舵机的速度指令。